第563章 高手兄,话别说太满
第563章 高手兄,话别说太满
宋河坐在电脑前,敲敲打打。
电脑屏幕上运行着仿脑编程,黑暗中浮现出无数起伏的山峦,层峦叠嶂,由成百上千的黄点组成。
他的思路简单粗暴,搞一个电子沙盘!
用仿脑编程模拟出沙漠环境,再用仿脑编程模拟出靶子和无人机群,反复修改程序进行测试!
“卧槽,你在搞电子沙盘吗?”谢元勋不知何时站在旁边,语气大骇。
“不是说要给我下战书吗?偷看我工作过程算怎么回事?”宋河大惊回头。
“我是过来看数据纸,一转身忍不住瞥了一眼,一看你在做电子沙丘。”谢元勋抬手敲敲墙上的数据纸解释,“你也可以看我的。”
“那……看看你的!”
谢元勋把他的笔记本电脑反转过来,对准宋河。
宋河目光快速扫过,再次吃惊,“直接构建轨迹大模型?你这么猛?”
“猛个屁啊,步子太大扯着蛋了,建了个开头建不下去了,这不才要去重读数据纸找灵感嘛。”谢元勋苦笑,“我要抄袭你的思路了,也建个电子沙盘模拟一下。”
宋河气定神闲地点点头,继续工作。
他丝毫不慌。
大方向被抄了无所谓,能出成果的关键都在细节上!
就好比二战航母和今天的航母都叫航母,自行车和豪华跑车都叫车,小学一年级和博士一年级都叫一年级,电子沙盘和电子沙盘也会截然不同!
如何模拟沙丘的分布,如何模拟风,如何模拟无人机群,每一步都需要海量的数学理论,千丝万缕的细节左右着一切,稍有差池都将谬以千里!
宿舍里回响着鼠标声和键盘声,两人埋头苦干,各自在屏幕上编织电子沙盘。
谢元勋似乎屁股有些坐不住,不时起身跑到墙壁前,对着数据纸东张西望,面壁片刻后神色恍然,回到电脑前一阵敲打,敲打片刻后再次坐不住,循环往复。
宋河则稳稳当当坐着不动,比老僧参禅还稳,全身上下只有手动,且键盘鼠标频率飞快,电脑风扇也酣畅淋漓地响个不停。
次日,清早五点。
早餐摆在桌上,包子稀粥,两人匆匆忙忙开吃,吃着吃着眼神对上。
“看看你的?”谢元勋说。
“看看你的。”宋河道。
两人挪动椅子坐到一起,随后把各自的笔记本电脑转过来,左右对比。
差距大的离谱!
谢元勋的电子沙盘初具规模,众多沙丘随着风势扩大或消减,无人机在空中机动盘旋,但整个画面透着一股呆气,沙丘的变化死气沉沉,无人机的动作像皮影戏一样恍惚,明显是个半成品。
宋河的电子沙盘,看上去居然有种水墨画般的质感,密集的沙丘丝滑流动,每一缕风的痕迹都清晰可见,无人机群正在AI的引导下自动飞行,动作灵敏地像一群飞鸟。
“卧槽?凭什么你的沙盘这么丝滑?”谢元勋看傻眼了。
“我的思路主要参考拓扑,沙丘的总量是固定的,风是外力,会把沙丘揉捏成各种形状。”宋河微笑,“不巧,拓扑是我的强项!”
“我要把我的战书改改,咱俩三局两胜吧。”谢元勋纠结片刻,顶不住诱惑,“这一把构建电子沙盘算你赢了,复制一份给我行吗?”
“好说。”
宋河相当爽快,当即把电子沙盘的数据包发送给他。
“沙盘做完了,下一步就是构建无人机群的数学大模型,有了数学模型归纳行为模式,咱们才能编写运行程序。”宋河说,“谢兄,这算第二局如何?”
“好!”谢元勋斗志满满,“我不会失败第二次!这局我必赢!仿脑编程你是专家,输了我他妈也没啥好说的,构建数学模型这块,我不谦虚地自称一声高手!”
“高手兄,话不要讲的太满。”宋河微笑。
“不敢放狠话,还他妈叫什么高手?”谢元勋狂傲不羁。
吃完饭,两人继续工作。
谢元勋起初很兴奋,全新的电子沙盘令他惊奇无比,不断放飞无人机、修改环境参数,兴致勃勃玩了很久。
但一小时后兴奋劲儿过去了,他开始哈欠连天,昨夜为了赶工电子沙盘,他只睡了四个钟头,精力严重匮乏。
宋河一如既往地淡定,尽管他睡得更少,但完全没困意,稳如泰山地坐在电脑前,整个人状态完全沉入数学模型中,脑海中无数公式和数学推断滚滚而过:
“根据雷诺分解,速度瞬时矢量和瞬时标量的规律满足……”
“先将方程流动变量分解成平均量和脉动量之和,取时间平均进行雷诺分解……”
“考虑三维笛卡尔坐标系下瞬态不可压的连续方程和N-S方程……”
写着写着,脑袋上逐渐冒汗,身体开始给过热的大脑进行水冷。
不得不说,区区几十架无人机,想在复杂多变的沙漠战场环境下发挥最大功效,要做的计算还真是复杂到离谱!
一阵强风,会改变多架无人机的电量和轨迹,对整个无人机群的侦察圈产生连锁反应,必须设法恢复。
个别无人机被击落的情况也要考虑,愚蠢的侦察缺口是不能出现的,拆了东墙补西墙的操作也得有。
无人机放飞时未必总是满电量,战场上必有电没充满就要放飞的情况,必须做出不同电量的不同轨迹,确保侦察效果的最大化。
种种变数,种种细节,在叠加了异地回收之后,复杂程度更是翻倍上涨!
宋河挠挠浸满汗水的头,回想起抓谍子当晚的经历。
他坐在车后座,天窗一开,就要迎着风沙打出几架无人机,电量耗尽后也收不回来,只能小心翼翼地计算数目,把剩下的无人机像炮弹一样节省着打出去。
车的速度飚的非常快,而且频频转向,在沙漠里画出狂野又无序的车辙痕迹,因此无人机的异地回收轨迹,需要时时刻刻随着车的移动而改变。
这种千变万化的感觉……像极了非线性偏微分方程。
宋河噼里啪啦敲键盘,试着在电脑上书写统一的无人机群数学模型,修修改改,越写越多,不知不觉竟然写到天黑。
但随着屏幕上模型规模越来越大,他的脸色反而越来越难看。
太长了!
这份数学模型太臃肿了!
长也就罢了,关键是越往下写,越感觉没考虑到的变量越多,前后矛盾的地方越多,一时半会竟然看不到结束的可能!
甚至……有种搞错了什么的强烈预感!
“写完了!”谢元勋突然大吼一声。
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