第298章 小一迈出第一步
第298章 小一迈出第一步
李国成和航大的6位教授见面沟通后，也没有藏私，把AH-64的各个模块的设计图纸提交给他们。
当他们看到这些详实的图纸，即使有些人参加过大型项目开发，也被震撼了。
有了图纸，他们剩下的就是消化吸收、制造、组装、调试。
这份图纸不仅仅是修斯公司的资料，还有大量李国成优化的内容。比如发动机、武器系统、飞控系统等方面。
李国成根据实际情况，提供了龙华总部材料研究的成果，让航大的团队叹为观止。
“这也太详实了，我们再搞不出来，就买块豆腐吧”。
“这些材料一直都是我们梦寐以求的”。
“有了这些材料，发动机的优化就不是问题了”。
“唯一拉胯的就是武器系统，基本是空白”。
“他们接触武器的机会少，能设计出这么牛的飞机就够让人惊叹的了”。
“你们难道就没有一点怀疑，这款飞机怎么和山姆过正在研究一款飞机很像啊”，教授A质疑道。
大家都诡异地看着他，这让他莫名其妙。
“怎么可能，这就是我们自己设计的，只是高度雷同”，教授B赶忙打圆场。
“对对对，高度雷同”，教授C边说，边不停地给教授A打眼色。
“哎呀，看我这糊涂的”，教授A终于反应了过来。
。。。。。。
李国成也不尴尬，和他们讨论各个模块的功能和优化方向。扎实的理论基础和高明优化方案，再一次震撼了几位教授。
能不高明吗？他几乎阅读了修斯飞机公司所有的资料。在念力的辅助下，不断消化重组，吸取了大量的经验。
在某个方面可能不如在座的教授，但是在系统理解和全面性上，可以说是全面碾压。
尤其是那几天的论证会，他听取了大量的设计理论和最新的技术研究，让他视野开阔不少。
再加上对后世新技术的了解，故而，在现代直升机的设计和使用上，有了他自己独特的理解。
当然，这与他回来后，不断整理资料，不断计算、分析、验证是分不开的。
整个见面、讨论会持续了一周，直到所有人没有暂时没有疑问后，几个教授完成了分工，就分工开展工作。
李国成承诺负责飞控软件的开发。当然这个任务就只能交给张芷静团队了。
所以，张芷静过一个阶段就要到3号楼报道了。
之后的日子里，他除了回答各个联合实验室的问题，其余的时间都放到了6足机器人的制造上面。
他首先拿出几个摄像头，和提前布置的电缆连接。
然后把数据中心B室的鲲鹏数据服务器和摄像头相连。再然后在监控程序里增加楼层来人报警，来人接近办公室大门报警。
报警工作暂时交给了小二，他要根据李国成编写的人脸识别，记录到访的种类人，并提醒李国成优化每个人的数据。
报警信息会显示在综合实验室的监视屏幕上，也会通过实验室里的喇叭播放。
一切就绪，他就开始了机器人的制造。
接下来的日子，居然很少人打扰，让他能够全身心地进行机械加工，电路安装。
为了减少电机的噪声，特意设计了消音海绵层，只需要薄薄的一层，噪音可以很好地降低。
终于在1981年11月初完成两台六足机器人的设计、加工和安装。
为了让身体看起了更协调，后来又设计了一个狗头，脖子可以小幅度转动。镶嵌在脑袋上的两个眼睛可以转动，可以‘看清’前方160度的景物。
如果脖子再移动，更可以‘看清’前方240度的景物。
脑袋里预留了红外探头和微波雷达的位置，两只尖尖的耳朵就是微波通信天线。
加上电池，整体重量足有60公斤。
带着激动的心情，把小一的核心代码和数据导入其中一台机器人中。
当数据配置完成，进入自控模式后，启动了小一，它的身子缓缓抬起。
脑袋轻轻摆动，两只眼睛左顾右盼。
背上的一组线缆连接到了实验台上，实验台上是一个由8块12寸液晶屏组成的大屏幕。
上面正显示着机器人的前方视野，眼睛聚焦附近图形较为清晰，其他部分稍显模糊。
“小一，你的前方是什么？”
“前方1米处是个试验台，台子上有一台电脑和大型屏幕。试验台旁边是一个机器人”。
“你能看到实验台上的米粒吗？”
小一把脑袋转向了试验台，大屏幕上显示的是一个稍显模糊的画面，然后局部放大试验台一角，上面正有一粒米。
“找到了”然后视野扩大到整个桌面，桌面一角的那粒米粒被圆圈锁定。
这时屏幕的左上角，不断地有数据滚动，一直没有看到报警信息，说明系统运行良好。
“试的抬起伱的左前肢”
机器人照做，动作非常平稳、流畅，电机的噪声非常小。
然后测试前行、后退、左移、右移、爬伏，都顺利的完成。
当测试原地跳跃时，系统突然发出了报警声，数据上也显示出报警的符号。
“身体重心左移，失去平衡”。
然后就侧着倒在了地上，如果不是背上的触手支撑，估计就会六脚朝天了。
此时屏幕上突然显示CPU算力触发了警戒线，然后很快就恢复正常。
李国成被它的这个应急反应惊到了，它是怎么做到的。
“小一，你怎么想到用触手支撑的？”
“不是我想到的，是我们过去有过类似情形的算法，他存储在第5级核心数据区”。
李国成终于明白了刚才为什么负荷突然加重。
“小一，请记录以下授权命令”。
“好的，先生，此命令会存储在第1级核心数据区，没有命令，不予删除”。
“很好，小一。命令如下：
1、允许你在2米范围内移动，可以做出各种你想做的动作；
2、允许你在根据实际情况进行运动曲线和参数的修改，但是要记录修改历史和内容；
3、允许你把各种运动模型进行组合、分解和优化，但是要记录修改历史和内容”。
小一重复了一遍命令后说道：“是，先生”。
接下来，李国成坐在工作台旁边设计飞控系统的软件，小一就在方圆2米的地方做出各种运动动作，并不断优化。
每当收到报警后，李国成就会把小一和其他相关测试设备收入秘境。
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