2096 关我们屁事

　　这才是对的。

　　也才是最有效的沟通。

　　程岩柏也点了点头，男生总体来说都没有女生那样感情用事，

　　“上一次的比赛结果，都没有让舒宜正对你产生信任，还不能看出你的处事原则，这一次就算赢了，甚至以后每一次都赢了，她恐怕也很难做到这一点。”

　　最基本的事情都做不到。

　　不是同路人，那就不要在一起玩了。

　　另外两个女生。

　　叶雨萌皱起眉头，

　　“我不喜欢她，看起来柔柔弱弱的，但是把未眠带她赢的事情，也看得太理所当然了吧！她觉得自己说几句话，就理所应当获得这些了？”

　　她气哼哼的道，

　　“大家是朋友也就算了，根本又不是朋友。”

　　甘思文扶了一记眼镜，

　　“陌生人而已，她心情好不好，关我们屁事。”

　　宁瞿若闻言，挑了挑眉梢，有些惊讶的看了甘思文一眼。

　　没想到，整个套房中，看起来长相最斯文，也是最安静的甘思文，处事态度倒是跟他一样。

　　顾未眠看着这些人，抿唇笑了笑，眼底有微光闪过：

　　“对。”

　　她点开了手里的笔记本电脑的页面，

　　“好了随便她去了，我们开始吗？”

　　几个人点了点头。

　　她将手里的几份临时找的资料传送给了其他人，

　　“学习做机器人，第一件事情就是要学习pid，学习各种逻辑和算法，这是基础。”

　　程岩柏立刻发问，

　　“什么是pid？”

　　顾未眠低声解释道，

　　“比例积分微分控制算法，比例用于快速接近目标值，微分用于接近目标值以后消除动态误差，积分用于动态误差被控制在一定范围内以后消除静态误差。”

　　几个人听得有些吃力。

　　顾未眠进一步解释：“其实就是为了减少机器人运动时候的误差，比如拐弯的时候，不能到了那个弯再拐，这个动作肯定是需要提前的……”

　　套房直接成了讲堂。

　　所有人都听得认真。

　　有任何问题直接提出，直接解释。

　　没有了舒宜正动不动就来一句“这个真的可行吗？”“这个真的没问题吗？”

　　效率迅速提高。

　　可不可行，去尝试，去解决具体问题，才是对的。

　　一直问这种问题，就是浪费时间。

　　经过一个多小时的讲解。

　　几个人迅速对机器人制造，有了比较宏观的了解。

　　也直接了解到了整个机器人制造流程，应该要采取的措施。

　　这根本就是一个超级庞大的体系。

　　几个人脸色越发的凝重。

　　依旧是程岩柏代表众人开口：

　　“我们现在首要做什么？”

　　还有不到一个星期的时间。

　　这个时候从头开始设计，不……甚至是从头开始学习整一套体系的理论知识，几乎是不可能的。

　　高中数学根本没涉及到微积分。

　　更不会涉及细分到比例积分微分控制算法。

　　事实上，大学课堂，如果不是理工科的学生，一般也学不到这一些。

　　奥数，虽然涉及到了。

　　但是他们这些人，接触的也还处于比较表面的知识。

　　说道实际应用。


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